Rímskokatolícky kostol sv. Matúša v Partizánskej Ľupči bol postavený v starorománskom slohu v polovici 13. storočia. Pôvodne bol zasvätený svätému Stanislavovi podľa dátumu konania výročných trhov v obci, ale v 16. storočí získal za patróna sv. Matúša. Postavili ho nemeckí prisťahovalci. Kostol je dominantou obce Partizánska Ľupča a hrdí sa najvyššou vežou v rámci Liptova 62 m. Vďaka svojej veži patrí medzi najkrajšie stavby. Kostol bol postavený okolo roku 1290 a veža okolo roku 1550.

Dodnes sa zachovala hlásnikova izbička. Hlásnik v tu býval a z úzkeho balkóna, ktorý vedie po celom obvode veže, vyhlasoval každé nebezpečenstvo, ktoré hrozilo obyvateľom. Jeho dôležitú strážnu úlohu si ľudia dodnes pripomínajú pri výročnom jarmoku.

Už v roku 1856 však stavbu poškodil požiar, ktorému okrem iného padli za obeť 4 zvony zavesené vo veži. Najznámejší zvon zvaný Stanislav odliali v dielni Jána Wagnera v roku 1491. Z kedysi početnej a veľmi starobylej kolekcie zvonov v Partizánskej Ľupči ostali vo veži farského kostola sv. Matúša iba dva mladšie zvony z druhej polovice 19. storočia – Poledňák a Medián. 

Rímskokatolícky kostol sv. Matúša bol vyhlásený za národnú kultúrnu pamiatku v 23.03.1963